檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "主動式".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃安橋"
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先,針對機械臂適應控制理論,提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算,不用加速度回授,也不須借助Slotine與Li的方法,就可以設計適應控制器。…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system),進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty),且不確定性的變化邊界亦非全為已知,因此傳…