簡易檢索 / 檢索結果

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    非線性機械系統之適應控制研究
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生: 蓋震宇 指導教授: 黃安橋
    • 本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先,針對機械臂適應控制理論,提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算,不用加速度回授,也不須借助Slotine與Li的方法,就可以設計適應控制器。…
    • 點閱:297下載:23

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    以函數近似為基礎之適應控制研究及其於主動式懸吊系統之應用
    • 機械工程系 /93/ 博士
    • 研究生: 陳柏璋 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system),進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty),且不確定性的變化邊界亦非全為已知,因此傳…
    • 點閱:237下載:0
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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